Cコンパイラのダウンロードとインストール

さて、Dymolaで作成した物理モデルをシミュレートするにはコンパイラが必要となる。
ここにその説明と、
Visual Studio 2010 Expressへのリンクが貼ってあるので取りに行こう。

既に新しいリリースが出ているのが、跳んだ先で「ダウンロード／2012ダウンロード」と選択していくと、
Visual Studio 2010 Express へのリンクがある。

たどっていくと、Visual C++ 2010 Expressのダウンロードに行き着くのでダウンロードしよう。

インストールは特に何も気にせずに流してやればOK
改めていろいろダウンロードするので時間がかかる。

コンパイラのインストールが終了したら、Dymolaの設定をしよう。
Dymolaの画面右下、モデリングモードが選択されているのをシミュレーションモードに切り替えてから、
シミュレーション／設定(u) を選択して出てくるウインドウの中で次のように設定する。


念のためにデモモデルをコンパイルしてみよう。
モデリングモードに切り替えて、ファイル／デモ／Robot と読んでから、
シミュレーションモードに切り替えて、シミュレーション／シミュレーションで実行させる。
エラーなく終了して、アニメーション画面が表示されればOK